年度 2011
發表日期 2011-12
名稱  S.F. Lin, 2009, “基於深度影像資訊之救災探勘機器人協同系統的設計與研發 (I),” NSC Report, 計畫編號：NSC-97-2221-E-009-091, (NT $616,000).
全部作者 林昇甫(108.6.30退休)