年度 2011
发表日期 2011-12
名称  S.F. Lin, 2009, “基于深度影像资讯之救灾探勘机器人协同系统的设计与研发 (I),” NSC Report, 计画编号：NSC-97-2221-E-009-091, (NT $616,000).
全部作者 林昇甫(108.6.30退休)